Da bi začeli spoznavati pomen dvonožnega roka, je treba najprej odkriti njegovo etimološko poreklo. V tem primeru lahko ugotovimo, da izhaja iz latinščine, ker je rezultat vsote dveh jasno ločenih komponent:
- Predpona "bi", ki jo lahko prevedemo kot "dva".
- samostalnik "pes, pedis", ki je sinonim za "stopalo".

Bipedal je pojem, ki omenja tistega, ki ima dve nogi ali nogama . Koncept namiguje tudi na skupek dveh okončin četverokožnika (živo bitje, ki ima štiri noge).

Pogosto je rečeno, da je žival dvonožna, če se za ustavitev in premikanje uporablja zadnje ali zadnje okončine . Ta značilnost razlikuje dvokrake od četverokožnikov, ki hodijo po svojih štirih nogah.

Sprejemanje staleža (sposobnost gibanja na dveh nogah) je del evolucije mnogih vrst. Že v prazgodovini so se dinozavri premikali dvakrat. Po drugi strani pa je tudi biped človek.

V primeru človeka ( Homo sapiens ) je vedno dvonožen: seveda se ne premika drugače. V nasprotju s tem pa šimpanzi in drugi primati, ki ne pripadajo človeški vrsti, sprejmejo neobvezno postavitev, hojo v dveh ali štirih nogah glede na kontekst. V teh primerih pa je običajno ena oblika premestitve, ki je naložena drugi.

Številne teorije kažejo, zakaj je človek prevzel položaj. Ta pogoj je bil razvit za pridobivanje hrane iz dreves, za transport vseh vrst elementov z zgornjimi okončinami, vizualizacijo obzorja nad ovirami in uravnavanje telesne temperature pri pokonci. Bipedalnost, skratka, je omogočila, da je naša vrsta dosegla evolucijsko stanje, ki je bilo boljše od stanja ostalih živali.

Opozoriti je treba, da lahko dolgotrajno stoječe stanje v človeku povzroči zdravstvene težave, ker telo zahteva preveč.

Druga zanimiva dejstva v zvezi z izrazom biped so na primer:
V Etiopiji so našli, kje je bila prva dvonadstropna zgodovina. To je hominid, ki je živel na tem mestu pred 3, 8 in 4 milijoni let in je bil že pokončen. Do odkritja tega se je štelo, da je bila najstarejša biped, od katerih je bila ena novica, Lucy, Australopithecus Afarensis, najdena na istem območju.
- Med številnimi slavnimi stavki, ki nam jih je filozof Platon zapustil, je tisti, ki se glasi: "Človek je dvonožni impulz". Opis človeškega bitja, ki se je kasneje razširil z naslednjim "sloganom": "in z ravnimi nohti". To je storil zato, ker se je po prvi manifestaciji Diogen pojavil pred Platonom z oskubljenim piščancem in izjavil: "Tukaj je Platonov človek."
-Vodne vrste vključujejo primate, ptice, kuščarje, dinozavre in ljudi. To, ne da bi pozabili na druge edinstvene, kot so kenguruji, ki so dvonožni in se premikajo s skoki.