Opredelitev uredbe

Ureditev je ukrepanje in učinek reguliranja (prilagajanja ali urejanja, ureditve delovanja sistema, določanja standardov). Izraz se pogosto uporablja kot sinonim za predpise.

Inženirstvo predvideva načelo avtomatske regulacije za nadzor nad določenim stanjem procesa, kot je to, kar se zgodi z določenimi grelniki, zrakoplovi, katerih poti so predhodno razmejene, in avtomobili, ki omogočajo določitev največje hitrosti. Ta koncept je znan tudi kot kontrolna teorija in se osredotoča na način, kako se dinamični sistemi obnašajo (tisti, katerih stanje gre skozi evolucijo v času), jih interpretira kot blok z vstopno točko in eno od izhod

Običajno je, da je vhod signal, tako analogni kot digitalni, ki se zazna na določeni točki v sistemu. Ob vmesnih blokih določen niz dejanj (znanih kot moteče ) neposredno spreminja signal. Rezultati uredbe, da slednja trpi v sistemu, se odražajo v matematičnih funkcijah, imenovanih prenos .

Znan je kot sklicevanje na izhod, na vrednost vnosa, potem ko so bile omenjene prenosne funkcije prizadete. V primeru, da bi nekatere od izhodnih spremenljivk morale slediti velikosti referenc, ki se sčasoma spreminjajo, je treba na krmilnik uporabiti, da manipulira z vrednostmi, ki vstopajo v sistem, dokler ne dobimo želenih rezultatov.

Na splošno velja, da je sistem avtomatske regulacije stabilen, ko vsak vhod, omejen v katerem koli časovnem obdobju, ustvari omejen izhod (to se imenuje stabilnost BIBO, omejen vhod omejen izhod ). Ko je ta pogoj izpolnjen, sistem ne more eksplodirati ; z drugimi besedami, če je vhod končen, ne more biti, da izhod teži k neskončnosti, ne glede na čas.

Priporočena