Francoska beseda manivelle je prišla v naš jezik kot ročica . To je po besedah Kraljeve španske akademije ( RAE ) v svojem slovarju, štorklji ali krmilu .

Ročica je torej element, ki ga morajo nekateri stroji ročno podajati z vrtljivim gibanjem . To pomeni, da so ročice del mehanizma, ki omogoča prenos gibanja.

Na splošno je ročica kovinski kos, ki ima dve veji: ena se uporablja kot ročaj, druga pa je pritrjena na en konec osi. Tako se z ročajem za ročaj in njegovim premikanjem aktivira gibanje gredi. Če je os povezana z različnimi ročicami, se imenuje ročična gred .

Ročice lahko v obliki krožnega gibanja spremenijo pravokotno gibanje ali izvedejo obratni proces. Tako imenovani ročični mehanizem je na primer ključnega pomena za motorje z notranjim zgorevanjem . V avtomobilih eksplozija goriva povzroči linearno gibanje bata, ki se prenaša na povezovalni drog in se pretvori v krožno gibanje v ročični gredi .

Prvi gramofoni pa so delali z ročico. Te naprave so omogočile reprodukcijo zvoka s pomočjo ploskega diska, ki je bil položen na gramofon. Igla, ki je potovala skozi reže diska, je prenesla vibracije na tablico, ki jih je spremenila v električne impulze, ki so se končno povečali in projicirali. V prvih tovrstnih strojih je morala oseba obrniti ročico, da zavrti ploščo, na kateri je bil disk.