Prva stvar, ki jo je treba poznati pred njenim pomenom, je etimološko poreklo biomehanskega izraza. Enako lahko ugotovimo, da ima grški izvor, ker je plod vsote treh elementov omenjenega jezika:
- samostalnik "bios", ki ga lahko prevedemo kot "življenje".
- Beseda "mekhane", ki je sinonim za "stroj".
- Pripona "-ico", ki se uporablja za označevanje "glede na".
Izhajajoč iz njegovih sestavnih delov, je ugotovljeno, da biomehanika dobesedno pomeni "glede na življenje stroja" ali "glede na stroj živih bitij".

Biomehanika je disciplina, usmerjena v uporabo zakonov, ki so del orbite mehanike s sestavo in premestitvijo živih organizmov .

Lahko rečemo, da biomehanika analizira mehanske in kinematične pojave, ki se kažejo v bitjih, ki imajo življenje. Zato je predmet njegovega proučevanja fizična dejanja, ki jih izvajajo živa bitja, od njihovega začetka do učinkov. Lastnosti kosti, krvni obtok in delovanje mišic so med njegovimi zanimanji.

Biomedicina, anatomija, inženirstvo in fiziologija so nekatera področja znanja, ki se združujejo na področju biomehanike, ki preučuje vedenje živih teles in skuša rešiti probleme, ki izhajajo iz različnih pogojev.

Nič manj pomembno je vedeti, da obstajajo številni elementi, ki so bistveni za biomehaniko, za razvoj nalog in študij:
- Trenutek, ki je posledica hitrosti in mase glede na premik.
- Gibanje, premik telesa skozi prostor.
- Ravnotežje, imenovano tudi stabilnost.
- Sila, ki je potisk, ki povzroča pospeševanje telesa.
- Vzvodi.

Ustvarjanje protez in umetnih organov je ena najbolj znanih aplikacij biomehanike. Ta znanstvena specializacija lahko tudi preko matematičnih modelov doseže simulacijo fizičnih pojavov z manipulacijo več parametrov.

V biomehaniki je mogoče prepoznati različne poddiscipline. Med njimi lahko omenimo športno biomehaniko (osredotočeno na športne aktivnosti za optimizacijo uspešnosti športnikov), forenzično biomehaniko (ki je specializirana za mehanizme poškodb, ki jih utrpijo telesa zaradi vplivov ali incidentov), medicinsko biomehaniko (išče rešitve za več patologij) in fizioterapevtsko biomehaniko (poskuša obrniti pomanjkljivo delovanje okostja in mišic).

Na enak način ne moremo spregledati obstoja poklicne biomehanike. Funkcija, ki jo ima, je preučevanje interakcije človeškega telesa z najbližjim okoljem. Zato je zadolžen za poglobljeno analiziranje vpliva organizma na uporabo orodij, vožnjo vozil, dvigovanje uteži, delo, gospodinjske naloge ... Prav zato se šteje, da je biomehanika tudi v tesni povezavi z ergonomijo.