Izraz kost, z etimološkim izvorom v latinskem osseju, je pridevnik, ki imenuje, kaj pripada kostem ali je z njim povezan. Kost je po drugi strani kos velike trdote, ki sestavlja okostje neke vrste živega bitja (tako imenovani vretenčarji ).

Kosti so trdne strukture, ki so sestavljene pretežno iz kostnega tkiva, ki sestavljajo ti kostni sistem. Notranji okostji so toge ali poltoge strukture, ki se nahajajo znotraj telesa in se premikajo zaradi delovanja mišičnega sistema. V primeru ljudi in nekaterih sesalcev so te strukture okostenele ali mineralizirane in se zato imenujejo kosti.

Hrustane so tudi pomembne sestavine skeletnega sistema, saj dopolnjujejo njegovo strukturo. Človeški nos in ušesa izkoriščajo hrustanec na različne načine. Omeniti je treba, da nekateri organizmi nimajo kosti v svojih okostjih, ampak so sestavljeni izključno iz hrustanca; morski psi so jasen primer tega. Za povezavo kosti s preostalimi togimi strukturami so ligamenti; Zveza z mišičnim sistemom se doseže s kite.

Okostje izpolnjujejo različne funkcije, ki so zelo pomembne, med katerimi so:

* Podpora : ta sistem kosti ali hrustanca nam omogoča, da podpremo in popravimo ostale dele telesa, hkrati pa ohranjamo mišice, vezi in kite, saj ti nimajo togosti ali trdnosti;

* Lokomocija : čeprav se gibanje ne more zgoditi brez pomoči mišic, je kostni sistem bistveni del gibanja, saj služi ohranjanju telesu trdnega in strukturiranega;

* Hematopoeza : v rdečem mozgu dolgih kosti nastajajo rdeče krvne celice in v manjši meri limfociti in monociti;

* Zaščita : glede na trdnost kosti preprečujejo poškodovanje organov za njimi, ko telo gre skozi situacije, kot je padec na tla, udarec z drugim trdnim telesom ali napad drugega živega bitja. Nekateri primeri te funkcije so encefalon, ki se popolnoma skriva v lobanji; pljuča in srce, ki prejemata zaščito reber in hrbtenice; oči, ki se udobno nahajajo v orbitalnih votlinah; uho, položeno v časni kosti; hrbtenjače, ki deluje znotraj hrbtenice.