Etimologija sepoja ni jasna. Po slovarju Kraljeve španske akademije ( RAE ) lahko koncept izvira iz portugalske besede sipay, ki izhaja iz perzijske sepāhi (ki se lahko prevede kot "vojak" ).
Skratka, sepoy je bil del vojske Otomanskega cesarstva, posebej ena od njegovih elitnih konjeniških enot, ki je bila v skupini šestih konjskih divizij .
Vojska Otomanskega cesarstva je bila eden od temeljnih elementov gospostva, ki ga je imel Osmanski turški imperij na več delih evropske celine, zlasti na Balkanu, in na Bližnjem vzhodu v dolgem zgodovinskem obdobju, ki se je razširilo od petnajstega stoletja na XX. Njegova organizacija se je zanašala na kompleksen sistem novačenja in fevdalne lastnine, ki je nadomestil vojaško podporo.
Kasneje se je izraz začel uporabljati za indijskega vojaka, ki je v 18. in 19. stoletju služil Veliki Britaniji, Portugalski in Franciji . To so bili ljudje, rojeni v koloniji, ki so jih zaposlile evropske vojske.
Z razširitvijo tega pomena se je začel uporabljati pojem sepoj, da bi poimenoval posameznika, ki zaradi ideoloških razlogov ali v zameno za denar brani tuje ali tuje interese. V tem smislu je sepoy nekakšen plačanec ali "najet plašnik".
Ta zadnji izraz predstavlja uporabo tega izraza pogosto v Baskiji, kjer ima očitno prezirljivo konotacijo. Dejstvo je, da nekateri ljudje iz Baskovske avtonomne skupnosti pozivajo policijo avtonomije, tako imenovano Ertzaintza, da se sklicujejo na dejstvo, da so to uradniki baskovskega porekla, za razliko od drugih (nacionalna policija in civilna straža), in da brez Vendar pa sledijo ukazom vlade, ki jih ne zastopa.
Če se vrnemo k izvoru besede "cipayo", je znano, da izhaja iz izraza "vojak" v perzijskem jeziku in da je njegov status podoben statusu vitezov srednjeveške Evrope. Ta vojak je imel naziv fevd, ki ga je neposredno podelil otomanski sultan, in užival pravico do kakršnega koli dohodka, ki bi ga to pripeljalo, če bi izpolnil svoje obveznosti na vojaškem področju. Fed je bil imenovan "odtrgati" in kmetje, ki so prvotno delali, je to še naprej počel, ko je prešel na sepoy.
Menijo, da je bil vojaški zbor prvih sepojev ustanovljen v času vladavine Mehmeda II., Ki je bil znan tudi kot "osvajalec". To je otomanski sultan, ki je živel sredi 15. stoletja; v času svojega mandata je bil odgovoren za prevzem Konstantinopola in zadnji propad Bizantinskega cesarstva .Ta starodavna vojska je bila najbogatejša v zgoraj omenjenih šestih divizijah konjenice in dopolnila janičarje : medtem ko so se borili na konjih, so slednji to storili peš. Po drugi strani pa so bili sepoji tisti, ki so bili zadolženi za pobiranje davkov v času miru.
V Latinski Ameriki se intelektualni ali politični vodja, ki privilegira interese oblasti, namesto da bi zaščitil lokalno ali nacionalno avtonomijo, imenuje sepoy. Na splošno je sepoj naklonjen idejam in politikam Združenih držav .
Recimo, da se predsednik južnoameriške države odloči, da bo vložil na tisoče pesosov, da bi proslavil dan neodvisnosti Združenih držav, organiziral poslastico za veleposlanika in za več sto drugih gostov. Nasprotno pa je za tega istega predsednika dan neodvisnosti njegovega naroda skoraj neopažen, omejen na objavo pozdravnega sporočila prek medijev. Ta odločitev o navdušenju Američanov in odvračanju od nacionalnega pomena narekuje, da mnogi opredelijo predsednika kot sepoja.