Prva stvar, ki jo je treba narediti, preden se v celoti udejanji pomen pojma trenje, je določiti njegovo etimološko poreklo. V tem primeru lahko rečemo, da izhaja iz latinščine, natančneje iz "ruptiare", ki prihaja iz glagola "rumpere", ki ga lahko prevedemo "kako narediti kose" ali "prekiniti".

Dejanje in posledica drgnjenja ali drgnjenja sta znana kot trenje . Ta glagol (na dotik) se nanaša na rahlo dotikanje ali minimalni pritisk na površino.

Na primer: "Trenje tkanine hlač na koži je povzročilo mehurje", "S trenjem proti steni sem umazal svojo belo srajco", "Bodite previdni pri trenja roke na papirju, ker lahko zabrisete risanje . "

Trenje se lahko razvije na različne načine in v različnih kontekstih. Trenje dveh vozil na javnih cestah, za navajanje primera, vključuje manjšo prometno nesrečo . Ne postane šok, ker je učinek majhen, trenje pa lahko doseže opraskanje pločevine vozil.

V kontekstu spolnosti se trenje ali frottage nanaša na prakso drgnjenja genitalij na telo druge osebe, brez penetracije.

Kot spolna praksa se šteje, da je trenje mogoče uporabiti na različne načine, vse z jasnim ciljem uživanja intimnosti z drugo osebo:
- Kot del tako imenovanih "preliminarij", ki potekajo pred spolnim odnosom.
- Kot način za pridobivanje spolnega užitka, ne da bi morali imeti spolni odnos kot tak in pomaga preprečevati izgubo nedolžnosti.
-Kot način varnega seksa, izogibanje možnosti nosečnosti, saj ni penetracije.

Trenje tega razreda, imenovano tudi frotiranje, mora biti jasno, da lahko izvajate tako golo kot oblečeno in celo ne samo z genitalijami, ampak z drugimi deli telesa, kot so prsi, stegna, noge ali roke, na primer.

Obstajajo določeni plesi, ki naj bi do določene mere spodbudili omenjeno trenje, medtem ko sta plesalca ohranila izjemen stik in njihova gibanja so obremenjena z erotiko. Gre za lambado in reggaeton.

Prav tako ne smemo spregledati obstoja tistega, kar je znano kot frotizem, parafilija, ki vodi osebo, da postane navdušena preprosto tako, da se dotika njihovih genitalij s telesom druge osebe brez njihovega soglasja.

Zamisel o sili trenja se nanaša na silo, ki deluje, ko sta v stiku dve površini. Lahko se razlikuje med statično silo trenja (ki nasprotuje začetku drsenja) in dinamično silo trenja (deluje v nasprotju z gibanjem). Izvor sile trenja je v majhnih pomanjkljivostih, ki obstajajo na površinah, ki so v stiku.

Opozoriti je treba, da se trenje med dvema predmetoma izvede vzporedno s podporno površino .