Vasallaje je razmerje, ki je v antiki ohranilo posameznika s svojim gospodom . Ta povezava je pomenila lojalnost in posledično odvisnost in podrejenost : vazal bi moral nuditi vojaško in politično pomoč gospodarju, ki mu je v zameno dal zemljišče za uživanje.

Na vrhu fevdalne piramide je bil cesar, ki so mu sledili kralji, visoko plemstvo (grofje, markize in vojvode), srednje plemstvo in, končno, nizko plemstvo (baron, vikonti, vitezi, infanzoni, escuderos in hidalgos). Na vsaki ravni piramide je bila tudi posebna velikost fevd, ki bi lahko vključevala, na primer, vas, regijo ali celo regijo.

Zgodovinarji trdijo, da je vassalage začela padati, ko so imperiji izgubljali moč in decentralizirali oblast. Veliko fevdov je bilo v tem kontekstu dedno . Nazadnje, ta družbeni odnos je bil razpuščen in začele so se pojavljati druge vrste političnih in gospodarskih vezi, ki jih pogosto upravlja institucija, znana kot trg .

Glede etimologije besede vassal lahko rečemo, da je njen najbolj oddaljen izvor v izrazih gwas (v valižanščini, "služabnik" ali "mlad"), foss (v irščini, "služabnik") in goaz (v bretonščini), " Človek " ali "služabnik"). Po drugi strani pa se to nanaša tudi na indoevropske korenine, ki so služile za označevanje pojma "mladi squire".

Iz vsega tega se je pojavil vassus, izraz iz klasičnega latinskega, da se nanaša na "služabnike", ki so kasneje izhajali v vassallus, že v srednjeveški latinski. V galorromance jezikih je obstajal tudi vassellitus, manjši vassallus, ki je govoril o "plemenitem mladeniču", " strani " ali "lastniku".