Etimologija speleologije se nanaša na grško besedo spḗlaion, ki pomeni "kaverna" . Gre za znanstveno disciplino, ki je posvečena analizi značilnosti teh votlin in živih bitij, ki živijo v njih.

Strokovnjak za speleologijo je znan kot spelunker . Po drugi strani pa je tisto, kar je povezano z jamarstvom, opredeljeno kot speleološko .

Francoski Édouard-Alfred Martel (1859-1938) velja za ustvarjalca moderne različice jamarstva. Ta zagovornik naravoslovnih znanosti je spodbujal prve ekspedicije z znanstveno predanostjo in leta 1895 ustanovil Francijsko speleološko društvo .

Podzemni svet je predmet študije v speleologiji, ki raziskuje topografijo in morfologijo kavern, da bi ugotovil, kako so nastale. Speleologi analizirajo tudi floro in favno teh votlin in sledi prazgodovinskih ljudi, ki so tam živeli. Zato je ta znanost povezana z antropologijo, zoologijo, geografijo, geologijo in drugimi posebnostmi.

Glede na kraje, kjer se izvaja, se speleologija razvrsti na različne načine. Vulkanska speleologija se odvija v vulkanskih jamah, ki jih tvori lava, ki jo vulkani izgnajo. Kraška speleologija pa po drugi strani poteka v jamah, ki jih ustvarjajo vodni tokovi, ki razjedajo skalo.

Druga vrsta speleologije je tako imenovana speleobuceo . V tem primeru so raziskovanja določena v podvodnih jamah. Ta posebnost je zaradi pogojev na delovnih mestih zelo kompleksna.