Pojem heteronomije se uporablja na področju filozofije . To je tisto, kar se imenuje pogoj, ki sprejme voljo, ko jo urejajo pravila, ki so mu naložena od zunaj .

Heteronomija se torej pojavi, ko nekdo razvije svoje življenje v skladu z zahtevami, ki so naložene . Te obveznosti so lastne volje: subjekt ne more storiti, kar hoče, ampak deluje po pravilih, ki so mu pripisane.

Lahko rečemo, da je heteronomija neizogibna za življenje v družbi . Po mnenju nekaterih mislecev morajo vsi posamezniki vsaj v določeni meri podrediti družbenim, političnim, verskim, itd. Pogojem, ki izgubljajo svobodo. Nasprotje heteronomiji v tem okviru bi bila avtonomija, ki predpostavlja, da subjekt deluje po svojih lastnih pravilih.

Za Immanuela Kanta se heteronomija prelomi, ko na voljo vpliva sila zunaj posameznika. Filozof je to dejanje opredelil kot ne-moralno, saj ni moralno, temveč ni nemoralno. Pri heteronomiji volja ni določena z razlogom osebe, ampak z drugimi dejavniki (kot je volja drugega človeka ali Božja volja).

Odločitve, ki jih človek sprejema po heteronomni volji, skratka, niso povsem lastne: posredujejo se. To so odločitve, podvržene tuji moči, ki onemogočajo razvoj svobode (avtonomne).

Pomembno je poudariti, da za Kanta, ko nekdo namerava ravnati v skladu s svojimi apetiti ali željami, njihova dejanja niso svobodna. To je zato, ker uresničevanje njegovega namena zahteva podrejenost zahtevam, ki so naložene zunaj volje.