To se imenuje udomačitev k dejanju in posledica udomačevanja : pridobivanje divje ali ostre živali za uravnavanje njegovega temperamenta in navajanje na življenje s človekom . Izraz izhaja iz latinskega domesticatio .

S pomočjo udomačenja pride do spremembe vedenjskih, fizioloških in morfoloških znakov vrste . Ti znaki, ki so podedovani, izhajajo iz prilagodljive naravne selekcije ali umetne selekcije, ki jo spodbuja človek. Na splošno se prizadevanja za udomačitev skušajo narediti živali koristne za ljudi, čeprav se proces lahko izvaja tudi spontano, če prinaša koristi za ljudi in živali.

Prve udomačitve vrst so se razvile v obdobju neolitika . V tem času je Homo sapiens postal sedeč, opustil je nomadsko življenje. Pri tej spremembi je bil ključen razvoj živinoreje in kmetijstva kot načina preživljanja namesto obiranja, ribolova in lova.

Z ustvarjanjem poljščin in razvojem živinorejskih dejavnosti je človek začel udomačiti različne živalske in rastlinske vrste. Sprva je imel človek težave pri obvladovanju živali, divje oblike pa so ostale v veljavi. Toda s časom je bil dosežen nadzor nad razmnoževanjem živali, zato so bile izbrane najbolj koristne značilnosti za človeštvo.

Pomembno je razlikovati med udomačitvijo, ki zajema populacije živali, in povezovanjem odvisnosti, da bi odpravili svoje divje stanje in ukrotili, izvajali na posameznike, da bi dosegli ukrotitev. Tigra se lahko ukrotijo, vendar njegova vrsta ni bila udomačena: tiger tako ostaja divja žival.