Sistem je niz elementov, ki razvijajo interakcije in so med seboj povezani. Kar zadeva izraz kosti, lahko rečemo, da se nanaša na tisto, ki je povezano s kostmi (toge strukture, ki sestavljajo skelet vretenčarjev).

Pojem kostnega sistema torej omenja niz kosti, ki sestavljajo okostje . Človek ima kostni sistem, ki ga tvori 206 kosti, ki rastejo in se razvijajo v otroštvu in adolescenci. Zaradi teh kosti lahko ljudje stojijo in se premikajo.

Funkcija koščenega sistema je na ta način podpreti telo, omogočiti gibanje in zaščititi organe. Kosti, ki sestavljajo sistem, so povezane preko sklepov in so sestavljene iz razreda celic, znanih kot osteociti . Hrustanec, na drugi strani, omogoča, da kosti ne pridejo skupaj.

V primeru ljudi je kostni sistem običajno razdeljen na dva sektorja za študijo: aksialni skelet (ki ga tvorijo kosti, ki se nahajajo na gredi in ki so odgovorne za podporo telesne teže in zagotavljanje zaščite organih) in okostje apendikularnega (druge kosti).

Vsi sesalci imajo notranji kostni sistem ; to je z endoskeletom . Kosti teh vrst najdemo v telesu. Po drugi strani imajo členonožci zunanji kostni sistem ali eksoskelet : njihovi trdi deli so zunaj telesa in ščitijo organe, ki so v organizmu.