Latinski izraz manu scriptus (ki ga lahko prevedemo kot "rokopisni" ) izhaja iz srednjeveške latinske besede manuscriptum ( " ročno napisano besedilo" ). Zato se v našem jeziku rokopisi imenujejo tisti, katerih pisanje je bilo ročno .

Običajno gre za to, da se koncept nameni staremu dokumentu ali da predstavlja posebno vrednost, ker je ustvarjanje neke znane ali priznane osebnosti. Z množenjem računalnikov (računalnikov) in tiskalnikov postajajo rokopisi manj pogosti.

Podatki, ki so napisani ročno, so običajno nameščeni na prožnih oporah, kot so papir ali, v daljšem časovnem obdobju, na pergamentih ali papircih . Grafit svinčnika ali črnilo kemičnega svinčnika je nekaj snovi, ki omogočajo razvoj rokopisov.

V dobesednem pomenu je rokopisno pismo rokopis. Kakorkoli že, kot smo že omenili, se pojem uporablja pogosteje v zvezi z antičnim besedilom, kot so listi iz Mrtvega morja (nastali med 250 pr. v neznanem jeziku).

Prav tako se običajno omenja kot rokopis izvirnemu besedilu, ki sestavlja publikacijo. Dela, ki so poslana na literarni natečaj, so v tem okviru opredeljena kot rokopisi, tudi če so bili razviti v urejevalniku besedil in poslani po elektronski pošti. To kaže, da obstajajo rokopisi, ki niso napisani ročno.