Etimološki koren ceste najdemo v latinski besedi calciāta, ki jo lahko prevedemo kot "asfaltirano cesto" . Ta latinska beseda je izhajala iz "calx", kar se je imenovalo apnenec, ki je bil uporabljen za oblikovanje tistih navedenih cest.

Calzada se imenuje sektor ulice, ki je med dvema pločnikoma (znan tudi kot pločnik ).

Zato bi lahko rekli, da je cesta tista, kjer vozila vozijo, za razliko od pločnikov ali pločnikov, ki omogočajo gibanje pešcev. Na primer: "psa moramo naučiti, naj ne gre po cesti", "vlada je napovedala, da bo imela cesta približno mesec dni zmanjšano cesto za vzdrževalna dela", "Avto je zapustil cesto in se povzpel na pločnik, kjer je zabodel štiri ljudi . "

Govoriti o cesti je obvezno sklicevanje na ti rimske ceste, ki veljajo za verodostojna inženirska dela. Rim jih je uporabil za strukturiranje svojega cesarstva in so postali ključni kosi ne le za prevoz blaga in trgovino, ampak tudi za olajšanje dostopa vojakom do drugih kotičkov in za njihovo premagovanje.

Seveda ne smemo spregledati, da so igrali temeljno vlogo pri širjenju kulture in da so potovanje iz Italije olajšali v kateri koli drugi kotiček, ki je bil pod rimskim nadzorom.

Zanimivo je ugotoviti, da so bile ustvarjene tri različne vrste cest: publicae, ki so bile prvi oblikovane in ki so združile glavna mesta med njimi; privatne, ki so bile zasebne, ker so jih lahko uporabljali samo lastniki nepremičnin, v katerih so bili; in vicinalne poti, ki povezujejo več mest iste regije.

Na teh cestah so lahko pomembni elementi, kot so na primer mostovi, bari, vojaški kamni ali zatočišča.
Med najpomembnejšimi dokumenti, ki so se ohranili tam, kjer so bile rimske ceste "registrirane", sta dva. Ena je "La Tabula Peutingeriana", druga pa "Antoninov itinerar".

Imenuje se tudi cestni del ceste ali poti, ki omogoča napredovanje vozila: "Organi morajo zgraditi cesto z vsaj dvema cestama, da se pridružijo tem mestom, " "Cesta te poti je polna brezen, " prenova ceste bo trajala približno šest mesecev . "

Ceste imajo različno število voznih pasov. Ulice imajo običajno en pas, medtem ko imajo poti običajno dve stezi, ki omogočajo napredovanje v nasprotni smeri. Po drugi strani pa lahko avtoceste in avtoceste računajo na več kot dve cesti v vsaki smeri.

Delitev cestišča na vozne pasove je mogoče razviti z barvnimi oznakami na pločniku. Ko gre za pasove z nasprotnimi smeri, je običajno, da se rastline ali mediane uporabljajo kot ločitev.

Calzada je tudi zelo običajen priimek . V provinci Buenos Aires ( Argentina ) je mesto Rafael Calzada, ki se poklanja politiku, piscu in odvetniku, rojenemu leta 1864 in umrlo leta 1929 .