Pojem juglarja sega v srednji vek . To je bilo ime tistega, ki je odšel iz mesta v mesto in recitiral, petil, plesal ali zabaval ljudi . Mestre bi se lahko celo pojavile pred plemiči in monarhi.

Izvajalci so torej potovali umetniki . Običajno so pokazali svoj talent na trgih, v zameno za hrano ali denar . V nekaterih primerih so jih kralji najeli, da so navijali za bankete in praznovanja. Minstreli so lahko potovali v samoti ali se pridružili karavanom karnevatov.

Obstajale so različne vrste piscev. Mnogi so bili posvečeni interpretiranju skladb trubadurjev, ki so bili ustvarjalci del . Bilo je tudi žonglerjev, ki so bili posnemovalci ali iluzionisti.

Razlika med trubadurji in minstreli na ta način je v avtorstvu. Trubadurji so pisali besedila in komponirali glasbo, osredotočeni na teme, kot so junaške legende in pustolovščine vitezov. Po drugi strani pa so se minstreli omejevali na to, da so ta dela zapomnili in jih recitirali pred javnostjo.

V srednjem veku so bili po vsej evropski celini žonglerji. Zato so bile predstavitve razvite v različnih jezikih in narečjih.

Danes ni več minstrelov v istem smislu kot v srednjeveških časih, čeprav obstajajo umetniki, ki razvijajo podobno delo. Ulični umetniki, ki ob koncu svoje predstavitve nosijo pokrovček za zbiranje prispevkov občinstva, se lahko štejejo za sodobne mojstre, še posebej, če se preselijo na različne lokacije za izvedbo svoje predstave.